*注意：仙台市博物館自 2021 年 10 月 1 日起進行整修工程，預計於 2024 年 4 月重新開放。*

仙台藩為距今約四百年前，由戰國武將伊達政宗所創建。他不僅是一位出色的武士，有令人敬畏三分的「獨眼龍」之稱，也對當時歐洲風尚、藝術、書道和茶道的有濃厚興趣，頗有造詣，蔚為一代傳奇。

仙台市博物館既是一座美術館，也是一座歷史博物館。該場址原是仙台城的「三之丸」所在地，於西元 1961 年開始營運。館藏涵蓋伊達政宗及其後繼者各式藝術與文化遺產，總計約 9.7 萬件伊達家後代捐贈的武器、陶器、盔甲和藝術品。展區以時間軸區分成以下部分：早期仙台、伊達政宗的仙台之路、仙台城、仙台藩（關於領土和武士）、城下町生活、通往現代史的仙台。

館藏亮點之一是伊達政宗御用盔甲「黒漆五枚胴具足」，以及支倉常長（ 1570年–1621年）有關的文物。盔甲通常以複製品展示，但在一年中的幾個特殊場合會向大眾展示真品。另外，支倉常長的肖像和他的羅馬公民證等文物也道盡了仙台與歐洲之間的宏偉不凡的貿易故事。除了常設展外，每年也會不定期舉辦一些企劃主題展。